堆垛机作为现代仓储物流系统中的核心设备，广泛应用于立体仓库、生产线物料搬运等场景。其性能直接影响仓储效率、货物安全性及设备使用寿命。随着自动化技术的快速发展，堆垛机的检测工作成为保障设备稳定运行、预防事故的关键环节。通过系统化检测，可及时发现机械结构隐患、电气系统故障以及控制程序异常，有效降低停机风险，延长设备服役周期，同时满足安全生产法规要求。
堆垛机检测涵盖机械、电气、安全三大维度，具体包含以下核心项目：
1. 机械结构检测：立柱垂直度误差、货叉挠度变形、导轨平行度、行走轮磨损量、链条/齿轮传动精度等机械部件的几何精度与物理状态。
2. 电气系统检测：电机温升、变频器输出特性、传感器响应灵敏度、PLC控制逻辑验证、电缆绝缘电阻等电气参数。
3. 运行性能检测：定位精度（X/Y/Z三轴）、最大载重能力验证、运行速度曲线匹配度、加减速平稳性、振动噪声水平等动态参数。
4. 安全装置检测：防撞装置触发灵敏度、急停按钮有效性、超限位保护功能、货物偏移检测系统、消防联动响应等安全防护机制。
针对不同检测项目采用多元化技术手段：
1. 几何量检测：使用激光跟踪仪测量立柱垂直度（精度±0.05mm/m），三坐标测量机分析货叉变形量，塞尺检测导轨间隙。
2. 动态性能测试：通过激光测距仪记录运行轨迹，采用加速度传感器采集振动频谱（频率范围0-1000Hz），噪声计监测运行声压级（标准要求≤75dB）。
3. 电气参数分析：使用红外热像仪检测电机温升（温升限值参照GB755），示波器捕捉变频器输出波形，万用表测量接地电阻（≤4Ω）。
4. 安全功能验证：模拟货物偏移（偏移量≥5mm触发报警）、强制触发防撞装置（响应时间≤0.5s）、人为制造超限位工况检验保护机制。
检测工作需严格遵循以下标准规范：
1. 国家标准：GB/T 3811《起重机设计规范》、GB 5226.1《机械电气安全》对结构强度、电气安全作出基础要求。
2. 行业标准：JB/T 7016《有轨巷道堆垛起重机技术条件》规定定位精度（±3mm）、运行噪声（≤75dB）等核心参数。
3. 国际标准：ISO 8373《工业机器人性能标准》对重复定位精度、轨迹精度提出测试方法。
4. 企业规范：制造商技术文件要求货叉挠度≤1/1000跨距，行走轮径向跳动≤0.2mm等特殊指标。
建议每6个月进行预防性检测，高强度作业环境缩短至3个月。检测报告应包含设备编号、检测日期、实测数据与标准值对比、不合格项整改建议等内容，并附关键部位的检测过程影像记录。通过建立数字化检测档案，可实现设备全生命周期健康状态跟踪。
